SUBARU Recruiting Board 2005 スバルの人たち

　すでに現行レガシィの一部には、ドライバーの状況把握や判断能力を車が総合的にアシストする「ADA（アクティブ・ドライビング・アシスト）」と呼ばれる先進の運転支援システムが搭載されています。
　具体的には、居眠りしてふらつくと警告してくれるふらつき警報や、車線から外れそうになると警告してくれる車線逸脱警報、前の車に接近しすぎると警告してくれる車間距離警報、前の車が加速・減速すると自動で加減速し一定車間距離を保つ車間距離制御クルーズコントロールといった機能があります。
　当社の場合、道路環境認識はステレオカメラ（2つのカメラ）による画像認識技術を中心に行っているわけですが、このカメラの性能アップや、画像認識技術の向上、画像認識ハードウエアの開発、さらには現行機能の改良や新機能の開発などを行うのが、私の所属する研究チームの役割です。
　また、同時にこれらの技術を使った自律移動ロボットや踏切監視装置など、車以外への応用も考えています。

　現在、私が主に担当しているのは、学生時代の専門を活かした画像認識の分野です。一口に画像認識と言っても、その仕事の範囲は非常に幅広く、あるテーマに対する解決策を発想・発見するところから、実験による検証、ソフトウエアのプログラミング、試作品の作成、そしてLSIの開発まで、すべてを担当しています。
　例えば、画像のノイズを取り除くとか、対象物までの距離をより正確に算出するといったテーマがあるとすると、どこに問題があるのか、何をどうすればよくなるのかといった、解決の糸口を見つけるところから仕事が始まるわけです。
　そして、期間とコストという制約の中で、思いついたものを一つひとつ検証しながら答えを見つけていくのは、道標のない長い道を彷徨うようなつらさが伴いますが、自分の予想がズバリ的中したり、自分で考えたロジックを入れたハードウエアが予想通りに動いたりしたときの喜びはひとしおです。

　昨年、当社はスバル研究実験センターのテストコースにおいて、自律自動運転の試験を成功させ、広くマスコミの注目を集めました。このとき私たちのグループでは、障害物を回避するという新たな機能を組み込みました。路上に置かれた障害物をステレオカメラが認識し、障害物までの距離を計算して手前で自動的に止まり、障害物がなくなると、自動的に発進するという機能です。このように、ステレオ認識装置には交通社会をさらに安全なものにする大きな可能性を秘めているのです。