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ADA（Active Driving Assist）は、運転の主体となるドライバーへの情報提供や走行環境に応じた車両の自動的な制御など、車両が不安定状態に陥ることを回避し、安全な運転を支援することを目的としたシステムです。外界の認識は2基のCCDカメラを用いたステレオ画像認識装置に加え、新たに採用したミリ波レーダーを用いて自車の前方状況を把握するとともに、その他のさまざまなセンサーから得られる情報で構成されています。
現在、スバルのADAは車間距離制御クルーズコントロールや車間距離警報、車線逸脱警報、追従モニター、ふらつき警報、グリップモニター、前車発進モニターなどの機能を実現しています。
ステレオ画像認識装置
複数のカメラで視界領域を3次元で認識する技術。人間の目のように複数のカメラで対象物を捉え、それぞれの差異によって対象物までの距離や動きなどを認識できます。また、この技術を使った自律移動ロボットや踏切監視装置など、クルマ以外への用途開発も行っています。
ミリ波レーダー
ミリ波レーダーは雨や霧の影響を受けにくく、ステレオ画像認識装置に比べ、より遠方までの距離の計測ができます。これを車線や前方状況を3次元で把握するステレオ画像認識装置と組み合わせることで、「ADA」は、悪天候による視界の低下などの影響が少なく、同一システムを備えた他車との干渉のない、広い視界領域をカバーできるシステムとなっています。
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